Cele Fundacji „W drodze PoMoc”, zapisane w jej statucie, obejmują dziesięć obszarów:
- Dostępność pomocy: zwiększanie dostępności do wsparcia i pomocy psychiatrycznej, psychologicznej, psychoterapeutycznej i kryzysowej, dla dzieci, młodzieży, dorosłych, osób w wieku emerytalnym i rodzin.
- Środowiskowa opieka psychiatryczna: jej rozwój oraz realna pomoc osobom w trudnych sytuacjach życiowych, uzależnieniach i kryzysach.
- Asystenci Zdrowienia: wsparcie Asystentów Zdrowienia dla różnych grup wiekowych i społecznych.
- Ochrona i promocja zdrowia, w szczególności zdrowia psychicznego, oraz pomoc społeczna, w tym działalność lecznicza.
- Pomoc indywidualna i grupowa: psychologiczna, terapeutyczna i asystencka, szczególnie w środowiskach zagrożonych wykluczeniem społecznym.
- Profilaktyka uzależnień: przeciwdziałanie uzależnieniom i patologiom społecznym, edukacja na rzecz profilaktyki i terapii.
- Innowacyjne formy pomocy: nowe formy psychoterapii oraz integracja i aktywizacja zawodowa i społeczna.
- Edukacja i przełamywanie tabu: upowszechnianie wiedzy i zmiana stereotypów ograniczających gotowość do korzystania z pomocy.
- Zdrowy tryb życia: kultura, wypoczynek, aktywność społeczna i fizyczna, zbilansowana dieta, jako elementy dobrostanu psychicznego.
- Wiedza, nauka i prawa człowieka: wymiana wiedzy wśród osób udzielających pomocy, edukacja obywatelska, kształcenie studentów, współpraca ze środowiskami naukowymi, ochrona praw człowieka i pacjenta.